ぺこぱが出演する花王「薬用ピュオーラ 泡で出てくるハミガキ」新CM「マツコさんとぺこぱさん」篇が5月4日（月）から全国で放映。公式YouTubeチャンネルでも同時公開される。
新CMでは、ぺこぱが泡ハミガキを体験。前回に引き続きナレーションを担当するマツコ・デラックスがイラストで登場し「あなたたちも始めたの？」と問いかけると、松陰寺太勇が「やらない理由がない」とおなじみのポーズで即答。シュウペイが泡ハミガキを体験し「におってな～い？」と確認すると、松陰寺がぺこぱの代名詞「悪くないだろう」を披露する。
＜ぺこぱ コメント＞
◆CM出演が決まった感想を教えてください。
シュウペイ：びっくりしました！僕らじゃ不安かな、と思いましたけど、たぶんマツコさんが僕らを選んでくれたんじゃないかな（笑）。
松陰寺太勇：マツコさん、たぶん俺たちのこと好きだと思う！こういうのは言ったもん勝ちだよ、どうもありがとう！
◆CMの見どころはどこですか？
シュウペイ：ぺこぱらしさが出ているんじゃないかな、という感じがしたよね。
松陰寺：特に僕は激しく頭を振らせてもらって、僕は泡になるんじゃないかと思ったよ
シュウペイ：もう千回くらい（頭を）振ってたね（笑）。
松陰寺さん：いつもは風になりたいと思って振ってるんだけど、今回はもう泡になりたいと思ったね。（もしかしたら）そのまま、しゃばしゃばと泡になる俺が見れるかもしれない、どうもありがとう！
＜マツコ・デラックス コメント＞
◆ぺこぱの印象はいかがですか？
お会いしてものすごく謙虚な感じだから、豪遊したりはしないと思うよ、きっと。（コロナの影響で）大変な状況だと思うけど、踏ん張って、もう一回笑わせてほしいわよね。